[发明专利]一种机载燃爆装置的供气系统及其控制方法有效
申请号: | 201911371807.5 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN111077923B | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 樊继壮;王奕;闫旭;戚家铭;高峰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G05D23/24 | 分类号: | G05D23/24;F23N1/02 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 张利明 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种机载燃爆装置的供气系统及其控制方法,属于燃爆机器人技术领域。本发明解决了现有机载燃气发生装置使用时存在燃料和助燃气体通入到燃爆容腔中的比例控制准确性差,且燃料和助燃气体供应存在与燃爆容腔的需求量不适应的问题,本发明采用三氢化铝加热分解装置和高锰酸钾加热分解装置获取机载燃爆容腔需要的氧气的量,利用主控制器采用优化的PID控制算法控制三氢化铝加热分解装置和高锰酸钾加热分解装置的加热功率,并利用中间容腔对所需要的气体进行提前存储,通过气泵将气体抽如燃爆容腔,当燃爆容腔内的气体达到所需量,停止供气。本发明适用于为燃爆容腔供气使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 机载 燃爆 装置 供气 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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