[发明专利]腿构型可变的直驱型四足机器人有效
| 申请号： | 201911371967.X | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN113044130B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 马壮;徐方;于海亮;唐冲;赵鹏;代涌泉 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人的技术领域，具体公开一种腿构型可变的直驱型四足机器人，包括躯干部、腿部和髋部；腿部构型可变，共全肘式、全膝式、前肘后膝式、前膝后肘式四种构型，实现多地形环境的腿部构型自适应，实现阶梯、斜坡、崎岖等路况的应用，在实用性上更有优势，与一般腿部构型不可变的四足机器人相比，本发明灵活性更强，自适应带载运送、崎岖路况、斜坡阶梯等多种路况，上下楼梯不必做转身运动，可随时变换构型适应环境所需，不需多次拆卸或改装腿部机构。 | ||
| 搜索关键词： | 构型 可变 直驱型四足 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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