[发明专利]一种智能装配系统在审
申请号: | 201911372192.8 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN113042986A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 何书龙;赵彬;华正雨;赵鑫;董宇;陈睿 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种智能装配系统,包括复合机器人、分拣平台、定位平台和装配平台,分拣平台包括分拣机器人和振动盘,定位平台包括定位组件,装配平台包括装配机器人和装配固定台;复合机器人用于拾取零件并将零件放到振动盘内,分拣机器人用于将振动盘内的零件取出放到定位组件上,装配机器人用于将定位组件上的零件取出并放到装配固定台上进行装配。因此,上述智能装配系统通过分散后再进行分拣,可以提高分拣速度。在分拣之后进行定位,定位后通过零部件识别后再进行装配,有效提高装配速度。上述智能装配系统从零件的拾取、分散、分拣、定位、识别和装配,各个步骤之间相互衔接,自动完成装配流程,从而可以有效提高装配效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 装配 系统 | ||
【主权项】:
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