[发明专利]一种水面跳跃滑翔机器人在审
| 申请号： | 201911372638.7 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN110979662A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 闫继宏;张欣;姚红伟;杨凯 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64C31/02 | 分类号： | B64C31/02;B64C25/54;B64C35/00;B60F5/00;B60F5/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种水面跳跃滑翔机器人，它涉及一种多运动模式机器人。本发明解决现有的跳跃机器人运动形式单一、跳跃姿态不稳定、回落过程冲击大等问题。水面跳跃滑翔机器人主要由水面支撑系统、尾翼及滑翔翼、六连杆弹跳机构以及驱动系统组成，机器人通过水面支撑系统实现水面稳定漂浮，驱动系统带动弹跳机构储能和释放，实现水面跳跃运动，滑翔翼机构实现机器人的近水面滑翔运动功能。机器人主体采用高精度3D打印技术制造，使用弹簧作为储能原件，PET薄膜作为滑翔翼，具有质量轻、运动模式多样化的特点。本发明为融合多运动模式、运动姿态稳定的水面跳跃滑翔机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水面 跳跃 滑翔 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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