[发明专利]一种基于深度学习的车位检测方法

摘要

本发明公开了一种基于深度学习的车位检测方法，由车载的多个鱼眼摄像头拍摄图像，经过变形矫正后拼接成360度环视图图像；首先通过一个深度学习训练的目标检测网络将环视图图像中的车位检测出来；将检测的车位进行截取，输入到一个深度学习训练的图像分割网络中，将截取车位的车位线分割出来，得到截取车位图片对应的掩模；在输出的掩模上通过图像处理和逻辑处理得出车位的四个角点坐标，并映射回原图中，由此检测出车位位置。本发明的车位检测方法，为自动泊车系统提供精确的车位位置信息；减少车位检测过程中因为其他噪声造成的检测不准的影响，提高车位检测系统的鲁棒性；在保证车位检测准确率的情况下，尽量提高车位检测速度。