[发明专利]一种机器人搅拌摩擦点焊镜像焊接方法有效
| 申请号： | 201911373182.6 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111014939B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 柴鹏;王宏健;董继红;赵华夏;王铄;冯翠红 | 申请（专利权）人： | 中国航空制造技术研究院 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12;B23K20/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100024 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人搅拌摩擦点焊镜像焊接系统及方法，一种机器人搅拌摩擦点焊镜像焊接系统，包括控制系统、焊接机器人和支撑机器人，所述焊接机器人上设有点焊头，所述支撑机器人上设有支撑头，所述焊接机器人位于支撑机器人的上方，所述点焊头和支撑头相对，所述控制系统和焊接机器人、支撑机器人分别电性相连。能够进行点对点的法向焊接与支撑，实现焊接力和焊点位置的精准控制。本发明应用于焊接技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 搅拌 摩擦 点焊 焊接 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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