[发明专利]基于ZMP稳定性理论的多足机器人的步态优化应用在审
| 申请号： | 201911373399.7 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111177850A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 孙炳孝;王艇;杨帅;邓文文 | 申请（专利权）人： | 淮安信息职业技术学院 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;B62D57/032 |
| 代理公司： | 淮安睿合知识产权代理事务所(普通合伙) 32372 | 代理人： | 汤小东 |
| 地址： | 223005 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 基于ZMP稳定性理论的多足机器人的步态优化应用，它涉及多足机器人领域。多足机器人包含主体、机械足，主体左右两侧分别连接三条机械足，机械足由根关节、髋关节、膝关节构成，根关节固定连接在主体根部，且每个根关节、髋关节、膝关节均由独立电机驱动。采用上述技术方案后，本发明的有益效果为：解决了不能同时兼顾摆动腿轨迹、机身运动轨迹和步态参数的机器人步态优化问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 zmp 稳定性 理论 机器人 步态 优化 应用 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于淮安信息职业技术学院，未经淮安信息职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911373399.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
