[发明专利]一种蛇形关节履带式复合机器人在审
| 申请号： | 201911373455.7 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN113043256A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 刘世昌;李嘉巍;邹风山;陈廷辉;宋宇宁;李慧 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J17/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种蛇形关节履带式复合机器人，包括蛇头、蛇身和蛇尾，其中蛇身采用关节连接蛇头和蛇尾；所述蛇头和蛇尾均采用单排履带式结构；所述蛇身包括第一关节～第五关节，其中第一关节连接蛇头，第五关节连接蛇尾；所述第一关节、第三关节和第五关节为旋转关节，第二关节和第四关节为摆动关节。本发明通过蛇身关节的旋转和摆动，可以实现多种结构形式的变换，其整体结构简单、功能可靠也易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛇形 关节 履带式 复合 机器人 | ||
【主权项】：
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