[发明专利]光学定位系统、方法以及多视图三维重建系统、方法有效
申请号: | 201911373494.7 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN113048878B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 王瑞 | 申请(专利权)人: | 苏州因确匹电子科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/24;G01C3/00;G01S17/42;G06T17/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 215026 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种光学定位系统、方法以及多视图三维重建系统、方法。所述光学定位系统包括:所述光学定位系统的探测范围,覆盖所述多视图重建系统中包括的全部空间探测器,每个所述空间探测器上设置有光学标志物,其中:所述光学定位系统,用于根据对探测范围内的光学标志物的检测结果,对各所述空间探测器进行光学定位,得到各所述空间探测器的定位信息;其中,所述各所述空间探测器的定位信息,用于结合各所述空间探测器获取的设定场景的场景视图,对所述场景进行三维场景重建。本发明实施例可以提高空间探测器的外部参数计算的效率,降低三维重建的运算量,增加三维重建的应用场景。 | ||
搜索关键词: | 光学 定位 系统 方法 以及 视图 三维重建 | ||
【主权项】:
暂无信息
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