[发明专利]一种基于图搜索的无道路路径规划方法有效
| 申请号： | 201911373633.6 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111121785B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 徐学永;刘梦楠;夏羽;赵西亭;黄浩;陈炜灿;施金金;周叶;李昌;王琛琛;陆畅;袁春琦;于大超;张莹莹;庞宗光 | 申请（专利权）人： | 北方信息控制研究院集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张祥 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于图搜索的无道路路径规划方法，首先获取应用场景区域的乡镇以下道路、桥梁、水域、建筑物等矢量数据，以及高程、坡度坡向、植被、土质等栅格数据；基于路径规划需求的起点和终点，截取一定范围的数据；通过升级、栅格化、归一等步骤，形成相近规格的图数据；根据规划对象的通过性，选择不同的权重值计算耗费栅格图；最后利用栅格图搜索起点栅格到终点栅格的最佳行驶路线。本发明通过融合矢量、栅格地理信息，为应用的人、车融合出特有的区域耗费栅格图，以耗费值作为图搜索中计算相邻结点距离的主要参数，为特种应用场景提供了基于图搜索算法的无道路路径规划的方法，能够有效提高无道路区域路径规划的时效性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 搜索 道路 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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