[发明专利]一种可自动巡航的喷溉机器人

摘要

本发明公开了一种可自动巡航的喷溉机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体内设有动力腔，所述动力腔后侧内壁设有定时组件，所述定时组件包括内嵌于所述动力腔后侧内壁的电机、动力连接于所述电机前端的第一传动轴、固设于所述第一传动轴上的圆盘、固设于所述圆盘前端的抵接轮、固设于所述圆盘前端偏心处的凸点，本发明采用了动力切换组件，初始时可驱动机器人向前运动，采用了定时组件，圆盘转动三周时，可使抵接半圆轮转动一百八十度并带动抵接滑块向下移动，从而驱动机器人后退，从而实现了在来回往复移动，采用了可转动的喷头，可将喷灌液体均匀并喷灌在农作物上，机器人可在农田边路工作，不会影响农作物根系的正常生长。