[发明专利]一种多工位压装机在审
| 申请号： | 201911373895.2 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN113043011A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 郭盛 | 申请（专利权）人： | 天津中利特自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300385 天津市西*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明创造提供一种多工位压装机，包括压装作业区，对应压装作业区布置有第一结构件上料单元、第二结构件上料单元以及硫化件上料单元，通过各上料单元处对应布置的抓取机械手分别将硫化件上料单元传输过来的硫化件、第一结构件上料单元传输过来的结构件、第二结构件上料单元传输过来的结构件按压装顺序依次抓取至压装作业区的工作台处；所述抓取机械手包括机械臂，在机械臂的安装座上安装有夹料夹爪装置；所述夹料夹爪装置包括基座、基座下端的夹头、以及驱动夹头进行夹取动作的驱动机构。本发明创造提供的夹爪装置通过驱动机构驱动中心座上下动作，即可借助主连杆带动夹爪实现夹取动作，结构强度高，工件夹取过程稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位压 装机 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津中利特自动化设备科技有限公司，未经天津中利特自动化设备科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911373895.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于皮肤的植物抗敏剂
- 下一篇：虚拟专用网络数据的传输方法及装置
