[发明专利]一种空间捕获对接机构在审
申请号: | 201911374214.4 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN111071494A | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 崔志武;康永;丁成斌;董占敏;柳明明;张富华 | 申请(专利权)人: | 兰州空间技术物理研究所 |
主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 田亚琪 |
地址: | 730000 甘*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本发明公开了一种空间捕获对接机构,包括对接机构a和对接机构b,外围设备为空间飞行器A和飞行器B,对接机构a包括:电连接器a、筒体、固定框架、液路断接器a、定位销、抱爪、主动端导向瓣、抱爪旋转轴a、抱爪旋转轴b、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠、轴承端盖、轴承a、锥齿轮a、锥齿轮b、传动轴、锥齿轮、键、电机减速器、锥齿圈、电机、轴承b和锥齿圈支撑杆;对接机构b包括:包括电连接器b、被动端安装底板、被动端底座、液路断接器b和被动端导向瓣;本发明能够以简单结构实现飞行器接口和空间飞行器停泊平台的引导定位对接、主动捕获、主动收紧、盲插电连接器插拔、液路断接器插拔和刚性锁紧。 | ||
搜索关键词: | 一种 空间 捕获 对接 机构 | ||
【主权项】:
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