[发明专利]自动锁螺钉系统及方法有效
申请号: | 201911374308.1 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN110961903B | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 杨树国;左国森;韩康达;赵瑞华;袁彪;许悦;单亮;李成泽;滑国红;胡占奎;王飞;武香婷;王子兆 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第十三研究所 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 祁静 |
地址: | 050051 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明提供了自动锁螺钉系统及方法,属于螺钉安装技术领域,自动锁螺钉系统包括安装柜、输送轨道、供料轨道、电批装置和控制系统。安装柜上固定设置有抓取装置,输送轨道安装在安装柜上,用于输送工件,供料装置安装在安装柜上,用于提供不同型号的螺钉,电批装置与抓取装置末端接口连接,用于吸取供料装置上的螺钉并将螺钉安装到输送轨道的工件上,抓取装置上设置有视觉定位装置,视觉定位装置用于识别定位工件上的螺纹孔,控制系统控制电批装置完成螺钉锁付的操作。自动锁螺钉的方法用于实现自动锁螺钉。本发明提供的自动锁螺钉系统及方法可对工件自动安装螺钉,且可实现对螺纹孔的精准定位。 | ||
搜索关键词: | 自动 螺钉 系统 方法 | ||
【主权项】:
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