[发明专利]光伏发电板矩阵清扫机器人导向机构在审

专利信息
申请号: 201911374788.1 申请日: 2019-12-27
公开(公告)号: CN110918586A 公开(公告)日: 2020-03-27
发明(设计)人: 李倩;胡广伟;卢育发;周连蒙 申请(专利权)人: 安徽天柱绿色能源科技有限公司
主分类号: B08B13/00 分类号: B08B13/00;H02S40/10
代理公司: 蚌埠鼎力专利商标事务所有限公司 34102 代理人: 王琪;和聚龙
地址: 233000 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明给出了一种光伏发电板矩阵清扫机器人导向机构;包括悬臂、主轮和若干靠边夹具组件,悬臂始端与光伏发电板矩阵清扫机器人的安装侧板固定连接,悬臂末端伸向光伏发电板矩阵清扫机器人旁侧,主轮安装在悬臂末端部,主轮沿其轴向方向转动;若干靠边夹具组件沿主轮周向侧壁均匀圆周分布,所述靠边夹具组件包括夹具座、靠边轮和若干导轮,夹具座与主轮周向侧壁固定连接,靠边轮安装在夹具座上,若干导轮也安装在夹具座上,所述导轮处于靠边轮旁侧,导轮的转动轴向与主轮的转动轴线一致。正常行驶及跨障碍时自由切换,比较方便,而且后续维护中拆装作业比较方便、快捷,只需要安装或者拆除靠边夹具组件和复位组件即可。
搜索关键词: 光伏发 电板 矩阵 清扫 机器人 导向 机构
【主权项】:
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