[发明专利]光伏发电板矩阵清扫机器人导向机构在审
申请号: | 201911374788.1 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN110918586A | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 李倩;胡广伟;卢育发;周连蒙 | 申请(专利权)人: | 安徽天柱绿色能源科技有限公司 |
主分类号: | B08B13/00 | 分类号: | B08B13/00;H02S40/10 |
代理公司: | 蚌埠鼎力专利商标事务所有限公司 34102 | 代理人: | 王琪;和聚龙 |
地址: | 233000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明给出了一种光伏发电板矩阵清扫机器人导向机构;包括悬臂、主轮和若干靠边夹具组件,悬臂始端与光伏发电板矩阵清扫机器人的安装侧板固定连接,悬臂末端伸向光伏发电板矩阵清扫机器人旁侧,主轮安装在悬臂末端部,主轮沿其轴向方向转动;若干靠边夹具组件沿主轮周向侧壁均匀圆周分布,所述靠边夹具组件包括夹具座、靠边轮和若干导轮,夹具座与主轮周向侧壁固定连接,靠边轮安装在夹具座上,若干导轮也安装在夹具座上,所述导轮处于靠边轮旁侧,导轮的转动轴向与主轮的转动轴线一致。正常行驶及跨障碍时自由切换,比较方便,而且后续维护中拆装作业比较方便、快捷,只需要安装或者拆除靠边夹具组件和复位组件即可。 | ||
搜索关键词: | 光伏发 电板 矩阵 清扫 机器人 导向 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽天柱绿色能源科技有限公司,未经安徽天柱绿色能源科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201911374788.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种零部件加工用自清洁式箱式淬火炉
- 下一篇:一种模块化集成灶