[发明专利]一种自平衡机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201911374897.3 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN113043258A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;刘世昌;祁迹;邹风山;宋宇宁;何元一 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种自平衡机器人，包括控制模块、轮驱动模块、传感器模块、轮组件、支撑件驱动模块和支撑件；轮驱动模块和支撑件驱动模块分别和控制模块连接；轮驱动模块和轮组件连接；支撑件驱动模块和支撑件连接；轮驱动模块、支撑件驱动模块和控制模块分别和传感器模块连接，传感器模块用于采集轮组件和支撑件的实时状态信息，并发送给轮驱动模块、支撑件驱动模块和控制模块。上述自平衡机器人，通过安装可控制的支撑件并配有传感器模块，通过控制模块的控制，完成支撑件的下放、回收等动作，能够实现自平衡机器人完全自动地启动及停止。能够防止自平衡机器人在启动或停止过程中的意外倾倒。此外，还提供上述自平衡机器人的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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