[发明专利]一种转移机器人的竖直提升机构

摘要

本发明公开了一种转移机器人的竖直提升机构，包括旋转臂，旋转臂固定有下侧开口的固定筒体，固定筒体套接有升降筒体，固定筒体的下端内壁上成型有第一矩形凸台，升降筒体上成型有矩形长槽，第一矩形凸台插套在矩形长槽内；第一矩形凸台上固定有竖直设置的第一齿条，所述升降筒体的上端内壁上成型有第二矩形凸台，第二矩形凸上固定有第二齿条，第一齿条和第二齿条都与驱动齿轮啮合，驱动齿轮设有驱使其正转或反转的驱动机构；升降筒体的下端连接有夹爪。本发明能够夹取药剂瓶并将其提升，且将电机、手指气缸灯驱动件设置在固定筒体内部，具有结构紧凑，使用方便的特点。