[发明专利]一种绞车轮毂初始半径的校准方法

摘要

本发明公开了一种绞车轮毂初始半径的校准方法，在定滑轮上同轴安装第一增量式编码器E1，E1的线数为N1，E1的直径为D1，在的绞车轮毂上同轴安装第二增量式编码器E2，E2的线数为N2，缆绳穿设于定滑轮，缆绳的一端连接绞车轮毂，缆绳的另一端连接负载；校准方法包括如下步骤：将绞车轮毂通过缆绳回收至定滑轮下方设定距离的位置处；清零增量式编码器E1、增量式编码器E2的计数值；控制绞车轮毂以设定速度向下运动；当接收到第二编码器E2计数值为N2时，记录第一编码器E1的计数值n1；依据N1、D1、n1，通过第一公式计算出绞车轮毂的初始直径D2；该校准方法的目的是解决计算毂轮初始半径时误差较大的问题。