[发明专利]一种双余度电动舵机在审
| 申请号： | 201911375413.7 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111137437A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 刘壮华;毕培信;刘泽峰;邸士杰;李莹莹 | 申请（专利权）人： | 航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院 |
| 主分类号： | B64C9/00 | 分类号： | B64C9/00;B64C13/50 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双余度电动舵机，属于航空技术领域。该双余度电动舵机包括：差速器，用于两路输入运动合成为预定的单一旋转运动对外输出；第一驱动系统和第二驱动系统，用于分别独立向所述差速器输入旋转运动形式的动力，分别独立采集舵机的工作状态信息，分别独立与上位机进行通信，并通过总线相互监听工作状态。本发明提供了一种可靠性高、体积较小的双余度电动舵机方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双余度 电动 舵机 | ||
【主权项】：
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