[发明专利]一种用于悬崖中草药采摘的装置在审
| 申请号： | 201911375629.3 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN110999637A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 童思佳 | 申请（专利权）人： | 东阳博通中药科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B64D47/08;B64C39/02;B07B1/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 322100 浙江省金华*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于悬崖中草药采摘的装置，包括外壳体，所述外壳体上固定安装设有第一固定块，所述左端壁固定设有图像捕捉器，所述齿条滑动槽右侧连接设有位于所述第一固定块内的传输杆，所述传输杆的右侧连接设有图像分析控制器，所述所述第一固定块内设有主动腔，所述主动腔右侧设有斜齿轮腔，第一固定块右侧设有尾机块，所述尾机块内设有转向腔，所述主动腔内设有飞行组件，此装置可以通过超声波来分辨前方是否有障碍物从而进行躲避，并且可以自动在悬崖边飞行进行对位于悬崖边的名贵中药进行搜索，当拍摄的图像与现存的中药相似会自动进行摘取，然后通过放入装置内，并对泥土进行抖动筛离，减轻装置的重量可以摘取更多的草药。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 悬崖 中草药 采摘 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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