[发明专利]一种基于车载雷达的路径规划方法在审
| 申请号： | 201911375968.1 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111025296A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 唐良勇;贺玉贵;舒适;王生水;韩明华 | 申请（专利权）人： | 湖南华诺星空电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93;G01S7/41 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车载雷达的路径规划方法，其包括：步骤S1：原始回波成像；通过前视车载雷达探测系统对前方区域进行探测，获得原始回波并对原始回波进行成像；步骤S2：目标检测；对步骤S1得到的成像结果进行目标检测，获得目标检测结果；步骤S3：特征提取；对步骤S2得到的检测结果进行特征提取；步骤S4：路径标注；对步骤S3提取的特征，指示可通行区域，提供路径规划方案。本发明具有实现方法简单、适应性强，且实时性好及效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车载 雷达 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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