[发明专利]手术操控器及其悬停控制方法在审
| 申请号： | 201911376333.3 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN113040923A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 谭普;伍小兵 | 申请（专利权）人： | 重庆海扶医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 尹丽云 |
| 地址： | 400700 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术操控器及其悬停控制方法，包括转动构件、电磁关节、握持部和处理模块，任意相邻的两转动构件之间通过电磁关节连接，电磁关节内设置有电磁铁，当操作者握持握持部时，处理器控制电磁铁，使电磁铁处于失电状态时，则各所述转动构件可自由转动，当操作者放开握持部时，处理器控制电磁铁，使电磁铁处于通电状态，则各所述转动构件被锁紧，手术操控器悬停。用本发明的手术操控器和悬停控制方法进行手术时，操作者只需要握住握持部就能自由操控手术操作器，只需松开握持部手术操控器就会自动悬停，操控方便，且操控过程中，各转动构件自由转动，阻力小，操控更省力。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 操控 及其 悬停 控制 方法 | ||
【主权项】：
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