[发明专利]基于三维激光扫描的起重机械结构变形检测方法

摘要

本发明属于机械检测技术领域，具体涉及一种基于三维激光扫描的起重机械结构变形检测方法，旨在为了解决现有方法测量难度大、测量结果不能体现整个部件的变形、测量结果误差较大的问题。本发明方法在各扫描站分别通过三维激光扫描装置扫描被测起重机械和相应的标靶；对得到的点云数据进行拼接，获取统一坐标系下的被测起重机械表面各点的特征信息数据；进行三维空间模型重建，根据测试内容，获取三维模型目标平面上各测试点的空间坐标数据；计算得到被测起重机械的结构变形量。本发明能够获取被测机械部件的整体变形量，检测人员不需要近距离测量，因此提升了检测效率，降低了手工测量导致的测量误差。