[发明专利]一种线缆巡检机器人在审
| 申请号： | 201911376964.5 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN110994460A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 朱永亮;朱广;王洋洋 | 申请（专利权）人： | 安徽天卓信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J11/00;H02K7/116 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 孙永智 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市合肥高新技术开*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种线缆巡检机器人，涉及电力检测技术领域。本发明包括隔板以及设置在隔板下表面额第二仓室；第二仓室沿其前进方向依次设有三组行走机构；任意一组行走机构包括一驱动电机；驱动电机的端部连接有涡轮，涡轮传动连接有蜗杆，蜗杆的两端贯穿第二仓室且端部固定有固定块，固定块的端部固定有伸缩杆，伸缩杆的端部固定有连接板，连接板的端部连接有卡板，卡板的底侧面设一开口槽并开设有与开口槽相连通的容纳槽；容纳槽的两端均设有微型伸缩电机且微型伸缩电机端部固定有弧形夹板。本发明涡轮和蜗杆传动，并通过驱动电机驱动涡轮，从而控制伸缩杆左右摆动，同时通过控制伸缩杆和微型伸缩电机的伸缩，实现巡检机器人在线缆上进行移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线缆 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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