[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备和可读存储介质在审
| 申请号： | 201911376999.9 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111144315A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 付良成 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06T7/80;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;丁辰 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种目标检测方法、装置、电子设备和可读存储介质。所述方法包括：将具有对应关系的图像数据和点云数据进行融合，生成包含色彩信息的增强点云数据；利用目标检测模型从所述增强点云数据中提取一级特征，基于所述一级特征在所述增强点云数据中生成感兴趣区域；利用所述目标检测模型从所述感兴趣区域中确定目标检测结果。该方案具有输入数据维度更丰富、检测模型轻量化且检测结果更精确等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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