[发明专利]一种基于无人机技术的智能测距系统及方法在审
| 申请号： | 201911377256.3 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111142115A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;顾华忠;方风雷;鲍建飞;陈伦;陆燕峰;邓亮;李俊;魏信伍;吴亚红;吴炳照;邹健;钱若晨;曹志勇 | 申请（专利权）人： | 国网浙江海盐县供电有限公司;海盐南原电力工程有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/42 | 分类号： | G01S17/42;G01S17/87;B64C39/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 314300 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机技术的智能测距系统及方法，包括：旋翼无人机、监控中心、APP控制系统、第一无线通信模块和第二无线通信模块，旋翼无人机包括机头、机身、电机、电池、飞行控制器和定位装置，定位装置安装在机头上端，机身上端安装有左右对称的若干个桨臂，机身的下端固定安装有第一云台和第二云台，测距方法包括以下步骤：S1：建立无人机安全作业区域；S2：控制无人机到达指定作业区域；S3：以无人机为坐标原点建立二维坐标系，启动单线型激光雷达进行测距扫描。本发明将无人机飞行巡检平台与360°激光雷达结合在一起，使线物距离测量自动化，工作效率更高，能对电网线路的交叉跨越进行精准测量，有效规避植被树木对输电线的危害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 技术 智能 测距 系统 方法 | ||
【主权项】：
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