[发明专利]一种焊接机器人的焊丝整形及送丝装置

摘要

本发明公开了一种焊接机器人的焊丝整形及送丝装置，包括机器人本体和设置在机器人本体上整形及送丝装置，整形及送丝装置包括送丝机构和设置在焊接头内的整形机构；送丝机构包括焊丝盘，焊丝盘上缠绕有焊丝，焊丝绕过多个送丝轮的伸出端伸入到焊接头内；整形机构包括两组并列设置的整形轮，伸入到焊接头的焊丝依次从每组的两个整形轮之间穿过；两组整形轮之间设有整形部，整形部设有整形孔，焊丝穿过整形孔。本发明可以将弧线状的焊丝整形成直线状，且可以自动送丝到焊接头处，有效避免了卡丝等问题，可以大幅提高焊接机器人焊接效率及质量。