[发明专利]一种利用磁铁悬浮吸附法控制转向的无碳小车有效
| 申请号： | 201911377556.1 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111084994B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 颜东朋;彭义兵;杜莹莹;吴竟宁;朱诗勰;吴琪 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | A63H17/00 | 分类号： | A63H17/00;A63H17/26;A63H29/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智;孔娜 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于无碳小车领域，并具体公开了一种利用磁铁悬浮吸附法控制转向的无碳小车。该无碳小车包括车架、行走机构、传动机构、驱动机构和导向机构，其中：行走机构包括主动轮、从动轮和前轮；传动机构包括第一齿轮、第二齿轮和主动轴，以此实现机械能的传递；驱动机构用于带动主动轴旋转；导向结构包括曲柄连杆、不完全齿轮组、转向轴和磁铁组，当不完全齿轮组处于非啮合状态时，磁铁组通过吸附作用将曲柄固定，前轮处于固定角度，行走轨迹为圆弧，当不完全齿轮组处于啮合状态时，磁铁组不吸附，摇杆带动前轮摆动，行走轨迹为正弦曲线。本发明采用非接触力锁止的方式不仅减少了能量损耗，还能够实现曲柄从动态到静态的缓冲，使小车运行得更平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 磁铁 悬浮 吸附 控制 转向 小车 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华中科技大学，未经华中科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911377556.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
