[发明专利]一种工业机器人手臂伸曲机构

摘要

本发明公开了一种工业机器人手臂伸曲机构，属于机器人手臂技术领域。一种工业机器人手臂伸曲机构，包括底座，底座的顶部连接有工作台，工作台的顶部连接有固定板，工作台外壁滑动连接有传送齿条，传送齿条外壁啮合连接有第一齿轮，第一齿轮外壁连接有第一连杆，第一连杆的两端分别转动连接有第二连杆和第七连杆，第七连杆远离第一连杆的一端连接有第三连杆，第三连杆与第七连杆的交接处连接有第二齿轮，第二齿轮外壁啮合连接有第三齿轮，第三齿轮外壁连接有第四连杆，第四连杆的两端均连接有第五连杆，两个第五连杆远离第四连杆的一端均连接有第六连杆，第六连杆外壁连接有夹持机构；本发明通过连杆之间的转动，有利于提高机器人手臂的灵活度。