[发明专利]一种鱼眼相机与单线激光雷达的外方位元素的标定方法有效
| 申请号： | 201911378277.7 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111145269B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 柳景斌;张书铭;刘科科;胡志荣;安康 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T5/00;G06T3/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 罗飞 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种鱼眼相机与单线激光雷达的外方位元素的标定方法，是一种以特制的红外相机为中间媒介，实现搭载鱼眼镜头的相机(即鱼眼相机)与单线激光雷达的外方位元素的标定方法。其主要步骤包括：定制特定波段的红外相机，获取该波段的激光影像；红外相机的内方位元素标定；鱼眼相机内方位元素标定；红外相机与激光雷达外方位元素标定；红外相机与鱼眼相机的外方位元素标定；鱼眼相机与单线激光雷达外方位元素求解。本发明所使用的装置成本低，数据获取简单直接，从底层硬件层面将异源数据融合在一起，无需进行视觉数据拟合，有很好的标定效果，能够用于移动测量系统和空间数字孪生装备的视觉传感器标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 单线 激光雷达 外方 元素 标定 方法 | ||
【主权项】：
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