[发明专利]头部姿态估计方法和装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 201911378367.6 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111160237A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 魏曦;蒋亚西 | 申请（专利权）人： | 智车优行科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种头部姿态估计方法和装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取驾驶员图像序列，所述驾驶员图像序列包括多帧驾驶员图像；利用第一神经网络对所述驾驶员图像序列中的当前帧图像进行特征提取，得到第一特征；以及利用第二神经网络对所述当前帧图像和前一帧图像之间的光流图像进行特征提取，得到第二特征；将所述第一特征与所述第二特征进行拼接，得到所述当前帧图像对应的拼接特征；利用长短期记忆单元LSTM模型，基于所述当前帧图像对应的拼接特征和前N个历史帧图像对应的拼接特征进行头部姿态预测，得到所述当前帧图像中的头部姿态信息。本公开实施例可以提高头部姿态估计的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 头部 姿态 估计 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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