[发明专利]一种基于UWB定位的车辆传感器标定方法及系统有效
| 申请号： | 201911378373.1 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN110988829B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 李海鹏;陈文强;许立杰;黄旭 | 申请（专利权）人： | 福建汉特云智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S7/497;G01S7/52;G01S5/06;G01D18/00 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 黄以琳;施文武 |
| 地址： | 350008 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于UWB定位的车辆传感器标定方法及系统，所述方法包括以下步骤：通过UWB定位技术计算出被测传感器在被测车辆理想位置测量目标测量体的理想测量值；获取安装在被车车辆实际位置的被测传感器测量目标测量体的实际测量值；根据理想测量值与实际测量值对被测传感器进行标定。通过利用UWB定位技术获取被测传感器在被测车辆的理想位置对目标测量体的理想测量值，然后获取被测传感器在被测车辆实际位置的实际测量值，根据获取的理想测量值与实际测量值进行比对，对被测车辆上的被测传感器进行标定，避免了给ADAS感知系统带来误差，同时标定方法简单，无需专业人员操作，无需特定标定场所及特制仪器，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 定位 车辆 传感器 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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