[发明专利]具有托盘调节组件的机器人在审

专利信息
申请号: 201911378620.8 申请日: 2019-12-27
公开(公告)号: CN110948464A 公开(公告)日: 2020-04-03
发明(设计)人: 黄钟晖;蔡阳春 申请(专利权)人: 深圳市普渡科技有限公司
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深圳市南山区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供了一种具有托盘调节组件的机器人,包括:移动底盘、设置于所述移动底盘的机器人本体以及若干平行设置的托盘,所述机器人本体相对于所述移动底盘倾斜设置,沿着所述机器人本体的延伸方向设置若干第一定位标识以及若干固定组件,所述第一定位标识与所述固定组件对应设置,沿着所述托盘的延伸方向设置滑道,沿着所述滑道设置若干第二定位标识,所述第一定位标识与所述第二定位标识一一对应,所述滑道可相对于所述固定组件滑动,并且所述固定组件在任一所述第二定位标识位置可将所述滑道固定。根据本发明提供的具有托盘调节组件的机器人,一方面,提升机器人在移动过程中的稳定性,另一方面,提升了托盘的复用性。
搜索关键词: 具有 托盘 调节 组件 机器人
【主权项】:
暂无信息
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