[发明专利]一种多激光导引AGV的安全距离检测方法有效
| 申请号： | 201911378855.7 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111026129B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 陈双;郑亮;陆雪强;刘刚;林振辉;罗海南;高云峰;曹雏清 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 马荣 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多激光导引AGV的安全距离检测方法，包括以下步骤：(1)、进行粗检测，筛选出两导引AGV距离过小的情况，进行步骤(2)～步骤(5)；(2)、根据激光导引AGV的尺寸图，完成二维世界坐标系的转换；(3)、构建激光导引AGV的OBB包围盒；(4)、利用SAT分离轴方法计算各OBB包围盒之间的距离；(5)、根据距离判别策略，给出激光导引AGV相应的动作。采用上述技术方案，可以精准、快速地计算出两导引AGV之间的距离，提高了整个物流系统的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 导引 agv 安全 距离 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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