[发明专利]基于高精度重力模型的车载激光惯导系统自标定方法有效
| 申请号： | 201911378995.4 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111006675B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 翁浚;焦明星;刘健宁;陈学忠;刘芸;邢俊红;连天虹;寇科 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C25/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 罗笛 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于高精度重力模型的车载激光惯导系统自标定方法，包括速度测量设备VMS、激光陀螺惯性导航系统、重力模型参数、高精度GNSS；激光陀螺惯性导航系统连接捷联惯性导航算法更新模块；激光陀螺惯性导航系统角速度输出连接VMS速度计算模块，VMS速度计算模块连接速度测量设备VMS；所述重力模型参数连接重力计算模块；所述高精度GNSS连接所述重力计算模块，所述重力计算模块连接捷联惯性导航算法更新模块；车载标定滤波误差计算模块连接标定判断模块。该方法不用将激光接连广行导航系统从在车上拆卸下来，减少标定时间；操作方法简单；不需要高精度的转位机构和平台设备。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 高精度 重力 模型 车载 激光 系统 标定 方法 | ||
【主权项】：
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