[发明专利]一种单线激光雷达有效
| 申请号： | 201911379513.7 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111007484B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 刘祖文;金里;蒋平;杨伟;路侑锡;刘祺鑫;曹睿;李同辉;杨米杰 | 申请（专利权）人： | 联合微电子中心有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/10 |
| 代理公司： | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人： | 邓锋 |
| 地址： | 400030 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种单线激光雷达，包含相邻设置的第一扩束准直透镜与第二扩束准直透镜，在第一扩束准直透镜的焦距位置设有激光探测器，且激光探测器的主探测光路与第一扩束准直透镜的光轴重合；在第二扩束准直透镜的焦距位置，偏离第二扩束准直透镜的光轴设置半导体激光模块。所述半导体激光模块集成了快轴和慢轴压缩透镜，经合理设计可发出圆高斯光束或近圆高斯光束；半导体激光模块的主光线与第二扩束准直透镜的光轴间距不超过激光探测器的探测面半径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单线 激光雷达 | ||
【主权项】：
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