[发明专利]三维目标检测方法及其模型的训练方法及相关装置、设备在审
| 申请号： | 201911379639.4 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111179247A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 董乐;张宁;陈相蕾;赵磊;黄宁;赵亮;袁璟 | 申请（专利权）人： | 上海商汤智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何倚雯 |
| 地址： | 200233 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种三维目标检测方法及其模型的训练方法及相关装置、设备，其中，三维目标检测模型的训练方法包括：获取样本三维图像，其中，样本三维图像标注有三维目标的实际区域的实际位置信息；利用三维目标检测模型对样本三维图像进行目标检测，得到与样本三维图像的一个或多个子图像对应的一个或多个预测区域信息，其中，每个预测区域信息包括预测区域的预测位置信息和预测置信度；利用实际位置信息与一个或多个预测区域信息，确定三维目标检测模型的损失值；利用损失值，调整三维目标检测模型的参数。上述方案，能够直接检测得到三维目标，并降低其检测难度。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 目标 检测 方法 及其 模型 训练 相关 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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