[发明专利]一种电机运行角度测量方法和系统、关节角度测量系统有效
| 申请号： | 201911379738.2 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111156893B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 邓新锦;刘培超;刘主福 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 郭燕;彭家恩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及电机控制和机械臂控制技术领域，具体涉及一种一种电机运行角度测量方法和系统、关节角度测量系统。其中，电机运行角度测量方法包括：采用编码器获取当前时刻电机对应的编码器值，从预设的电机运行角度值与编码器测量值对照表中查找到当前时刻编码器值对应的电机角度值作为电机的运行角度。本申请的电机运行角度测量方法，预先获取电机运行的角度值与编码器测量值对照表，工作时，采用磁编码器获取当前时刻电机对应的编码器值，从预设的电机运行角度值与编码器测量值对照表中查找到当前时刻编码器值对应的电机角度值作为电机的运行角度，以保证机械臂在上电后以及拖动示教后都能获取更新的关节角度值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 运行 角度 测量方法 系统 关节 测量 | ||
【主权项】：
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