[发明专利]一种关节散热装置和协作机器人在审
申请号: | 201911380400.9 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN110978061A | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 张俊鹏;刘培超;郎需林;刘主福 | 申请(专利权)人: | 深圳市越疆科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J9/00;B25J9/12 |
代理公司: | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人: | 廖金晖;彭家恩 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种关节散热装置和协作机器人,关节散热装置分隔件和散热风扇,分隔件安装在协作机器人的第一关节和第一手臂之间的通道内,分隔件将通道分隔成出风道和进风道,第一关节和第一手臂之间形成循环风道,散热风扇用于将第一关节内的空气吹到第一手臂内。由于在第一关节和第一手臂之间的通道内安装有分隔件,将通道分隔成出风道和进风道,并且在出风道的一端或内部安装有散热风扇,第一关节和第一手臂之间形成一个循环的风道,循环的风道能够将第一关节内的热量转移到第一手臂内,第一手臂的臂面成为了散热面,扩大了散热面积,具有更好的散热效果,使得本协作机器人无需降低负载和速度,也能避免第一关节内因温度过高对驱动机构的影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 关节 散热 装置 协作 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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