[发明专利]用于机器人的书法临摹方法、装置及机器人在审
| 申请号： | 201911380411.7 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111152234A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;邢淑敏;郎需林;刘主福 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 郭燕;彭家恩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于机器人的书法临摹方法、装置及机器人。该方法包括：从参考图像中获取待临摹汉字的风格特征描述参数，风格特征描述参数包括总的笔画数目、笔画顺序、笔画的起点和终点、笔画的平均宽度、骨架点的坐标和骨架点处的笔画宽度、笔画的倾斜角度和笔画的骨架长度中的部分或者全部；根据风格特征描述参数确定机械臂运动时的三维运动轨迹控制参数；利用机器人运动学逆解，根据三维运动轨迹控制参数确定机械臂的关节值；根据所确定的机械臂的关节值控制机械臂运动，带动机械臂所夹持的书写工具在书写平台上进行书写。该方法通过风格特征描述参数对待临摹汉字的特征进行量化，提高了机器人临摹书法的准确性与相似度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 书法 临摹 方法 装置 | ||
【主权项】：
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