[发明专利]一种水下声呐系统点云数据降噪方法有效
| 申请号： | 201911380561.8 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111144318B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 吕杰;黄凯钢 | 申请（专利权）人： | 苏州联视泰电子信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/10 | 分类号： | G06F18/10 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 曹兆霞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下声呐系统点云数据降噪方法，包括以下步骤：(1)基于水声信号反射原理，去除点云数据中没有连通区域的离散数据点；(2)针对点云数据进行旁瓣效应抑制；(3)基于连续多帧点云数据的相关性对噪声进行去除；(4)对点云数据进行动态归一化以处理去除噪声数据和背景数据；(5)针对三维数据结构的点云数据，根据三维点云数据的实际物理含义，将物理上没有意义的点云数据去除。分别对不同噪声采用不同的降噪策略以实现对点数数据进行全面的降噪，提升降噪效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 声呐 系统 数据 方法 | ||
【主权项】：
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