[发明专利]一种运动目标位姿跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 201911380683.7 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111192293B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 徐培;刘培超;郎需林;刘主福 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 翁唱玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于计算机机器视觉技术领域，提供了一种运动目标位姿跟踪方法及装置，所述运动目标位姿跟踪方法包括：获取关于待跟踪目标的运动图像集；分别将所述运动图像集内各个运动图像帧导入特征提取网络，输出各个所述运动图像帧对应的特征卷积层图像；将所述特征卷积层图像导入跟踪网络，确定所述待跟踪目标在所述运动图像帧内的位姿信息；基于所述待跟踪目标在各个所述运动图像帧内的所述位姿信息以及所述运动图像集，确定所述待跟踪目标的运动跟踪数据。本申请通过自监督的深度学习来训练用于对运动目标进行位姿跟踪的神经网络，基于训练后的神经网络实时预测运动目标的位姿，实现对运动目标的位姿跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
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