[发明专利]避障方法、移动机器人及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201911380754.3 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111045428A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 杨博炜 | 申请（专利权）人： | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及导航领域，公开了一种避障方法、移动机器人及计算机可读存储介质。其中避障方法，应用于移动机器人，包括：获取多条预测避障路径；对各条所述预测避障路径进行图优化，得到多条优化避障路径；评估各条所述优化避障路径的评估得分、并获取评估得分最高的优化避障路径作为目标路径；控制所述移动机器人沿所述目标路径移动。与现有技术相比，本发明实施方式所提供的避障方法、移动机器人及计算机可读存储介质具有提升路径规划的效果的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 移动 机器人 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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