[发明专利]SCARA机器人机械参数的标定方法、装置及SCARA机器人有效
| 申请号： | 201911380771.7 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111113419B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 郎需林;张华杰;刘培超;刘主福 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张禹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了SCARA机器人机械参数的标定方法、装置及SCARA机器人。本发明通过获取多个第一测量数据和第二测量数据，采用了多点法分别计算第一组关节和第二组关节运动时各个关节所对应的角度及第一零点偏差角度和第二零点，从而使得臂长和零点的标定精度得以提升，而臂长和零点的标定精度又影响着SCARA机器人的绝对定位精度，因此SCARA机器人的绝对定位精度也随之得到提升。 | ||
| 搜索关键词： | scara 机器人 机械 参数 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市越疆科技有限公司，未经深圳市越疆科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911380771.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
