[发明专利]基于车载机器视觉的前方车辆越线违章行为自动检测方法及系统在审
申请号: | 201911381134.1 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN111179345A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 曲毅;林正奎 | 申请(专利权)人: | 大连海事大学 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/13 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 姜玉蓉;李洪福 |
地址: | 116026 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种车载式车辆越线违章行为两阶段智能视觉检测方法及系统,其中方法包括如下步骤:通过车载摄像头参数建立成像的几何模型,采用LaneNet对车道线进行预测和拟合获取车道线信息;采用深度残差网络提取车辆特征,利用锚点机制预测车辆边界框信息获取车辆轮廓范围;将获取的交通场景重构图像、车道线以及车辆边界信息传送至云端,在云端采用几何坐标判定法判断车辆是否越线违章。该方法车载端基于机器视觉的智能场景重构;图像数据加密传输;云端车辆越线违章行为智能检测,从而判断车辆是否越线违章,该方法获取交通场景重构图像、车道线以及车辆边界信息具有实时性和准确性。 | ||
搜索关键词: | 基于 车载 机器 视觉 前方 车辆 违章行为 自动检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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