[发明专利]一种基于卷积神经网络的双目视觉场景深度估计方法在审
| 申请号： | 201911381363.3 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111179330A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 何世强;李瑞峰;蒋清山;张陈涛;林雅峰;林程 | 申请（专利权）人： | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55 |
| 代理公司： | 泉州市立航专利代理事务所(普通合伙) 35236 | 代理人： | 姚婉莉 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及摄像监控中目标物体位置的估计方法领域，具体是公开一种基于卷积神经网络的双目视觉场景深度估计方法，采用摄像设备为可实现双目视觉的摄像设备，获取左、右图像，采用卷积神经网络学习方法，将双目相机的获取的左、右图像分别输入卷积神经网络进行特征提取，获得左、右图像的图像特征；将获得的左、右图像的图像特征进行融合获得融合后特征图像，将融合后特征图像通过编解码模块进行代价聚合，代价聚合后接着通过视差回归得到左、右图像的图像特征的视差图；通过视差图与深度图的几何变换关系生成对应的深度图像。通过可实现双目视觉的摄像设备对某一区域进行监测，当出现目标物体时能够快速准确的定位出目标物体相对于相机实际位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卷积 神经网络 双目 视觉 场景 深度 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福建（泉州）哈工大工程技术研究院，未经福建（泉州）哈工大工程技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911381363.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
