[发明专利]一种基于KCF的无人机跟踪方法在审
申请号: | 201911381612.9 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN111145217A | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 杨松;韩明华;陈任;韩乃军 | 申请(专利权)人: | 湖南华诺星空电子技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T5/50 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 周长清 |
地址: | 410205 湖南省长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于KCF的无人机跟踪方法,其包括:步骤S1:输入图像序列;步骤S2:初始化基于背景相关的KCF方法的参数;步骤S3:利用coarse to fine搜索策略与KCF方法的融合,在目标快速运动时保持稳定跟踪,使得在搜索的时候找到目标大致的位置。本发明具有能够解决目标快速移动跟踪丢失问题和由于目标旋转而导致的跟踪丢失问题等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 kcf 无人机 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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