[发明专利]一种传输带物体居中抓取系统在审
| 申请号： | 201911381860.3 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111039003A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 王建 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G21/20;B65G43/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种传输带物体居中抓取系统，包括传输带，设置在所述传输带上的物体居中装置，设置在物体居中装置进出口处的传输带导轨上的信息采集模块，设置在物体居中装置出口处的物件抓取模块和控制交互模块；其中：所述控制交互模块输入端与所述信息采集模块输出端电性连接；所述控制交互模块输出端与所述物体居中装置控制端、物件抓取模块控制端电性连接。本发明提供的一种传输带物体居中抓取系统，通过物体居中装置、信息采集模块的设置，替换了现有的通过摄像头加图像处理的方式，在实现传输带上物体居中的情况下，无需大量的数据存储空间，且设备简单，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传输 物体 居中 抓取 系统 | ||
【主权项】：
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