[发明专利]一种虚拟无人机与实体无人机混合集群任务控制系统有效
| 申请号： | 201911382101.9 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111208842B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 沈洋;林清;廖新涛 | 申请（专利权）人： | 西安羚控电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 罗笛 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种虚拟无人机与实体无人机混合集群任务控制系统，包括闭合通信连接的固定视觉摄像系统、环境控制系统、无人机仿真系统、地面控制系统、实物无人机集群。固定视觉摄像系统包括环境边界标记桩、视觉摄像头组。环境控制系统包括环境编辑软件和虚拟地形数据库。无人机仿真系统包括无人机仿真软件和无人机编队软件。地面控制系统包括飞行控制计算机、数据采集设备、图形显示系统、无线通讯设备。实物无人机集群包括若干个无人机。本发明使用灵活，功能丰富，同时大幅降低演训成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟 无人机 实体 混合 集群 任务 控制系统 | ||
【主权项】：
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