[发明专利]一种用于GIS管道的移动机器人在审
| 申请号： | 201911382765.5 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN110955252A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 李文胜;聂铭;王伟;梁永纯;肖凯;黄丰;钟力强;洪丹仪;麦晓明 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;F16L55/28;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 黄忠 |
| 地址： | 510080 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于GIS管道的移动机器人，包括：机器人主体、主控器、检测单元和避障组件；主控器、检测单元、避障组件均安装于机器人主体上；检测单元和主控器电连接，用于检测移动机器人处是否存在障碍物；避障组件和主控器电连接，用于当检测单元检测到移动机器人处存在障碍物时，通过调节机器人主体的倾斜度，躲避障碍物，解决了现有机器人在GIS管道内不能有效躲避障碍物，时有机器人与障碍物碰撞现象的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 gis 管道 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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